XL-Replica

고정밀 ​모바일 맵핑 시스템

맞춤형 
​센서 커스터마이징

센서간
고정밀 동기화

모빌테크
​맵핑 SW 탑재

AI 알고리즘 
​수집 데이터 자동 분류

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HESAI LiDAR

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HESAI LiDAR

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VELODYNE LiDAR

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Pointgrey

Camera

32 Channels

Range : Up to 120m

Accuracy : Up to ±1cm

FOV : 360°

32 Channels

Range : Up to 100m

Accuracy : Up to ±2cm

FOV : 360°

Sony IMEX249

Global Shutter

42 FPS at 1920 x 1200

Specification

HW Recommendations

LiDAR
HESAI XT 32


Camera
FLIR
HIK
OZRAY


DMI Sensor 

​GNSS / INS


Mobiltech Trigger & Sync System

Logging PC

SW Recommendations

모빌테크 데이터 로깅 S/W
​모빌테크 데이터 추출 S/W

모빌테크 고정밀 맵핑 S/W
​Applanix 후처리 S/W

 GNSS/INS 정확도

수평 정확도 : 0.02m
​수직 정확도 : 0.05m

 자세 정확도

Roll/Pitch : 0.02 deg
Heading : 0.05 deg

​ 데이터 취득 가능 속도

30km/h 이상

PointCloud Data rate

100,000 pts/s 이상

​데이터 정밀도

10cm 이하

​출력 데이터 형태

고정밀 Point Cloud Data
(las,pcd,ply 포맷 등)

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해당 이미지는 샘플 이미지이며
​센서 구성은 요청에 따라 커스터마이징 가능합니다

​수집 데이터 SAMPLE

도로 환경의 고정밀 도로지도, 디지털 트윈 데이터 등 
​계속해서 변하는 도시를 3D로 빠르고 있는 그대로 스캔 할 수 있습니다. 

[모빌테크]서비스사진.png

3D CITY DATA

 

운용 가능 플랫폼

[모빌테크]HD map_2.png

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