Specification

​장비 구성 및 기능

​장비 구성 및 기능

- HESAI  / Velodyne 

( 기본 128 Channel)

- 전방위 Camera 5ea

(FHD / 97° FOV / Global Shutter)

- Applanix LV125

(LV220,LV420 등)

- 이벤트 기록 센서

- 다중센서 캘리브레이션 및 동기화

- 데이터 취득

(i5 급 cpu + 500Gb SSD + 2TB SSD 컴퓨터)

- 데이터 정제 및 추출 컴퓨터

- 전원 장치 및 차량 셋업 

- 원시 / 원천 / 정제 데이터 취득 추출 SW

- 원시 / 원천 / 정제 데이터 취득 추출 SW

HW

- HESAI  / Velodyne 

( 기본 128 Channel)

- 전방위 Camera 5ea

(FHD / 97° FOV / Global Shutter)

- Applanix LV125

(LV220,LV420 등)

- 이벤트 기록 센서

- 다중센서 캘리브레이션 및 동기화

- 데이터 취득

(i5 급 cpu + 500Gb SSD + 2TB SSD 컴퓨터)

- 데이터 정제 및 추출 컴퓨터

- 전원 장치 및 차량 셋업 

SW

- 원시 / 원천 / 정제 데이터 취득 추출 SW

옵션 사항

- 라이다 센서 추가

- 레이더 센서 추가 

(SmartMicro, Smart Radar System 등)

- 카메라 센서 추가

(열화상 카메라, 4K 고해상도 카메라 등)

- CAN 데이터 로깅

- 이미지 자동 비식별화 SW

- 2D / 3D / Boxing / Segmentation Tool

- GNSS / INS PostProcessing Program

- 고정밀 3D Mapping SW 및 DMI 센서 (LV220 이상만 가능)

- 실시간 변화탐지 SW

Technology

LiDAR - Radar

LiDAR - Radar Calibration

Calbration based on time sync

Target tracking Calibration

Camera - Camera

- Intrinsic calibration

- Undistortion

- Homography

- RGB, LWIR, NIR, SWIR, etc.

Camera - LiDAR

- 라이다 / 카메라 센서 융합 기술

 (센서 캘리브레이션)

- 다중센서 캘리브레이션 기술

- 센서 시스템 기준 30M 이내 거리 물체에 대한 <1pixel 오차 기준

LiDAR - LiDAR

- LiDAR – LiDAR, LiDAR – LAS (& 3D map) calibration

- Calibration based on time sync (LiDAR – LiDAR, Phase Lock)

- Global coordinate calibration (LiDAR - LAS)

Data Sample

지붕 센서 근접샷_2.jpg
후측방.jpg
문의사항
techsupport@mobiltech.io