Specification
장비 구성 및 기능
장비 구성 및 기능
- HESAI / Velodyne
( 기본 128 Channel)
- 전방위 Camera 5ea
(FHD / 97° FOV / Global Shutter)
- Applanix LV125
(LV220,LV420 등)
- 이벤트 기록 센서
- 다중센서 캘리브레이션 및 동기화
- 데이터 취득
(i5 급 cpu + 500Gb SSD + 2TB SSD 컴퓨터)
- 데이터 정제 및 추출 컴퓨터
- 전원 장치 및 차량 셋업
- 원시 / 원천 / 정제 데이터 취득 추출 SW
HW
- HESAI / Velodyne
( 기본 128 Channel)
- 전방위 Camera 5ea
(FHD / 97° FOV / Global Shutter)
- Applanix LV125
(LV220,LV420 등)
- 이벤트 기록 센서
- 다중센서 캘리브레이션 및 동기화
- 데이터 취득
(i5 급 cpu + 500Gb SSD + 2TB SSD 컴퓨터)
- 데이터 정제 및 추출 컴퓨터
- 전원 장치 및 차량 셋업
SW
- 원시 / 원천 / 정제 데이터 취득 추출 SW
옵션 사항
- 라이다 센서 추가
- 레이더 센서 추가
(SmartMicro, Smart Radar System 등)
- 카메라 센서 추가
(열화상 카메라, 4K 고해상도 카메라 등)
- CAN 데이터 로깅
- 이미지 자동 비식별화 SW
- 2D / 3D / Boxing / Segmentation Tool
- GNSS / INS PostProcessing Program
- 고정밀 3D Mapping SW 및 DMI 센서 (LV220 이상만 가능)
- 실시간 변화탐지 SW
- 원시 / 원천 / 정제 데이터 취득 추출 SW
Technology
LiDAR - Radar
LiDAR - Radar Calibration
Calbration based on time sync
Target tracking Calibration
Camera - Camera
- Intrinsic calibration
- Undistortion
- Homography
- RGB, LWIR, NIR, SWIR, etc.
Camera - LiDAR
- 라이다 / 카메라 센서 융합 기술
(센서 캘리브레이션)
- 다중센서 캘리브레이션 기술
- 센서 시스템 기준 30M 이내 거리 물체에 대한 <1pixel 오차 기준
LiDAR - LiDAR
- LiDAR – LiDAR, LiDAR – LAS (& 3D map) calibration
- Calibration based on time sync (LiDAR – LiDAR, Phase Lock)
- Global coordinate calibration (LiDAR - LAS)
Data Sample
문의사항
techsupport@mobiltech.io